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当前位置: 首页 > 新闻频道 > 应用案例 > 优傲协作机器人生态系统扩展协作机器人应用
优傲协作机器人生态系统扩展协作机器人应用
来源:中国数控机床网   发表时间:2019-6-4 13:10:00  浏览次数:
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协作机器人作为机器人的重要分支,自诞生以来取得了高速发展,产业化进程不断加速,新晋厂商不断增加,应用领域不断拓展,商业模式不断创新。基于协作机器人本体的生态系统也应运而生——旨在汇集来自全球的开发者,通过定制硬件组件、软件插件或者二者结合的方式,将工具端的产品与协作机械臂本体进行集成,为用户提供完整的解决方案。众所周知,UR+是优傲机器人公司创造的生态系统,在这个平台上,汇集了来自全球的开发者,他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式,将工具端的产品与UR机械手臂进行集成,从而为用户提供完整的解决方案,扩展了优傲机器人的能力。

平台化是未来协作机器人技术发展趋势

优傲UR认为协作机器人一个重要的趋势就是平台化——作为本体厂商需要借助合作伙伴共同发展和赢得市场,这也是优傲UR推出和着力打造UR+平台的原因,并在2018年推出了平台级的产品e系列(e-Series)。优傲UR认为这一系列新品将超越机器人本体的局限,打造全新的更高标准的协作机器人应用平台,从而为客户、UR+合作伙伴和集成商带来更多可能性。以末端执行器为例,一直以来用户想要实现工具端与机械臂之间的通信,必须编写相对复杂的脚本代码,这样操作不但耗时,而且对于使用者来说需要相当高的技术门槛。“即插即用”的方案很好地解决了用户的痛点。

UR+集成应用为各行业提供解决方案

UR+SCHUNK雄克机床上下料不仅提供全套的终端解决方案,零点快换更是能够最大化的发挥UR机器人灵活部署的优势。在工站一中,UR e-Series协作型机器人装配雄克Co-act EGP-C 40协作型机械手,模拟手机外壳机加工上下料。通过装在工作平台上的两个雄克VERO-S3 138零点快换模块,实现快速的UR e-series在两个工站之间的切换。而VERO-S3 138零点快换模块超强的下拉力8KN,和0.005mm的重复定位精度,可以确保快速,精准,稳定的安装。在工站二中,UR e-Series协作型机器人配上雄克Co-act EGP-C 40协作型夹爪,模拟手机外壳机外观检测。

UR+OnRobot车门打磨,提供了丰富的力控功能包,装配、打磨和路径记录,一机多用,快速灵活上手;UR机器人搭配OnRobot压力传感系统进行工件打磨。该应用方案使用UR协作型机器人配合OnRobot压力传感系统进行无缝对接。通过装在UR协作机器人上的压力传感器,实现自动抛光路径引导,无需示教点位,方便客户快速部署自己的解决方案。 通过末端抛光工具,实现恒定压力输出打磨工作。

UR+视觉系统大大简化视觉集成的复杂度,保留相机灵活性的同时兼具易用性;首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置,通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人,UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中;然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪转动到达指定的扭矩值;最后拧紧枪反馈完成信号,UR机器人再返回到安全等待位置。UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场,只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能,不需要外加防护栏,机器人本体碰撞到人会自动停止,完美解决了工厂空间有限,设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度,工作空间是一个完整的球体,可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工,承受住拧紧枪巨大的反作用力,大大减少了人工操作时,需要承受的过渡劳力。

UR+Schmalz施迈茨+ SKF斯凯孚的包装码垛应用,很好了体现各自品牌在产品上的优势,模块化、灵活组合,通过合作伙伴与UR,合作伙伴之间形成的整体方案,能够创造的可能性让观者深信不疑。通过标准的连接接口,将UR机器人底座连接到SKF电动升降柱或直线滑台上,UR机器人头部可通过安装电动夹爪、电动吸盘等连接装置,实现既定的抓取功能。UR Caps控制器可以对SKF的直线单元进行编程控制,从而实现机器人在升降、水平运动中的空间范围扩展。通过UR机器人与SKF直线单元的组合,可大幅度提高客户生产效率,降低生产运营总成本。搭配Schmalz真空吸具,支持IO-Link或SIO通讯方式,带有NFC功能,用户可对吸具进行状态监控、速度控制。 该应用可广泛使用于码垛、工件上下料等物料传输设备。

 

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